日本大地震救援中，在危險(xiǎn)環(huán)境下如何使用機(jī)器人成了外界關(guān)注的一個(gè)焦點(diǎn)。記者就此采訪了中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所專家，專家認(rèn)為，在高強(qiáng)輻射環(huán)境下，機(jī)器人難有作為，但是對(duì)于地震救災(zāi)救援，機(jī)器人已經(jīng)可以大顯身手，目前，這個(gè)研究所已經(jīng)研制成功兩款救災(zāi)救援機(jī)器人。
中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所被稱為中國(guó)機(jī)器人的搖籃，它與中國(guó)幾個(gè)科研院所一起承擔(dān)了救災(zāi)救援危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究。
可以在天上飛的旋翼飛行機(jī)器人、可以變換幾種形狀的蛇形機(jī)器人都已經(jīng)在這個(gè)所研制成功。“它們已經(jīng)進(jìn)入示范應(yīng)用階段，很快將進(jìn)行國(guó)家863項(xiàng)目的驗(yàn)收。”中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究員吳鎮(zhèn)煒說(shuō)。
一般災(zāi)情發(fā)生后，最重要的是能快速獲取受災(zāi)情況，傳回災(zāi)情現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)圖像，有時(shí)候還需要進(jìn)行應(yīng)急物品投放。吳鎮(zhèn)煒說(shuō)：“旋翼飛行機(jī)器人就可以滿足這種需要。”
從外形看，旋翼飛行機(jī)器人像一個(gè)小型無(wú)人駕駛直升機(jī)，根據(jù)大小分成幾種型號(hào)，大的翼展3米左右，飛機(jī)機(jī)身長(zhǎng)約3米；小的僅比航模大一些。操控者遠(yuǎn)距離可以對(duì)其進(jìn)行操作，機(jī)器人可以進(jìn)行超低空飛行，還可以懸停。
去年7月，大連輸油管道爆炸后造成海面污染，這款機(jī)器人被派往出事海域，負(fù)責(zé)偵測(cè)海域污染情況，獲得大量第一手資料。
這款飛行機(jī)器人可使用普通的車用汽油，最快飛行速度可以達(dá)到每小時(shí)70公里。“它特別適合于地震早期道路交通中斷等情況下使用，可以在最短的時(shí)間內(nèi)獲得最詳細(xì)的信息。”吳鎮(zhèn)煒說(shuō)。
在電影中看到的“變形金剛”也并非僅僅存在于科幻片中，這個(gè)研究所研制成功的可變形蛇形機(jī)器人就可以根據(jù)環(huán)境不同，變換成蛇形、品字形等形狀。
吳鎮(zhèn)煒介紹，這款機(jī)器人是履帶式的，最大的特點(diǎn)就是可根據(jù)廢墟現(xiàn)場(chǎng)的地形進(jìn)行變形，在上臺(tái)階時(shí)，可以變成品字形；在進(jìn)行狹窄的廢墟坑道時(shí)，可以變成條形，以利于更好地深入廢墟搜救。
“這些機(jī)器人可以根據(jù)使用的目的，安裝攝像、生命探測(cè)儀等不同的設(shè)備，它們的功能也就不一樣了。”吳鎮(zhèn)煒說(shuō)。
由于機(jī)器人的電子器件受到強(qiáng)烈核輻射會(huì)很快失效，所以在高強(qiáng)度輻射環(huán)境下還鮮有機(jī)器人的身影，不過(guò)在地震等自然災(zāi)害以及大型工程施工時(shí)，機(jī)器人仍可有所作為。
吳鎮(zhèn)煒透露，與世界先進(jìn)水平相比，中國(guó)機(jī)器人研究還有一定差距，但是他們研制的機(jī)器人已經(jīng)在洪水、冰凌發(fā)生時(shí)進(jìn)行救災(zāi)目的的應(yīng)用，而且在電子勘測(cè)巡線等領(lǐng)域也有示范性應(yīng)用，節(jié)省了大量人力物力，效果良好。
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