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科技新聞 |
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三菱電機(jī)推出揀選柔軟物體的機(jī)器人
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【世界機(jī)械網(wǎng)】 時(shí)間:2011-04-28 來源:本站整理 【收藏本頁】
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近日,三菱電機(jī)公司開發(fā)出利用多軸機(jī)器人的組裝系統(tǒng)生產(chǎn)線。這種機(jī)器人具有可揀選線纜等柔性物體并將其頂端的接頭插入基板的功能。 該生產(chǎn)線還具備可在揀選線纜時(shí)識(shí)別掉落、接頭或螺釘插入錯(cuò)誤以及自動(dòng)恢復(fù)的功能。可利用三維傳感器及測力傳感器提供的信息,通過長時(shí)間自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)來提高作業(yè)效率。
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