農業部南京農業機械化研究所針對我國南方丘陵山區稻麥機械化收獲水平低下，缺乏先進適用稻麥聯合收割機問題，結合承擔的國家公益性行業（農業）科研專項“丘陵山地小型農機具技術研究與示范”項目，在全面分析總結我國丘陵山區稻麥生產實際需求和系統消化國內外稻麥機械化收獲技術，尤其是小型稻麥聯合收獲技術設備的基礎上，通過潛心研究、持續創新和選定優勢制造企業，研發4LZ-1.0Q型履帶式小割幅稻麥聯合收割機獲得成功。
研制的4LZ-1.0Q型履帶式小割幅稻麥聯合收割機2011年6月2日至6月6日在南京市江寧區朱馬場成功開展了小麥收獲性能試驗。此次試驗綜合考察丘陵山地特殊地形地貌下機具收獲的適應性、行走通過性、作業順暢性、整機可靠性及各項收獲指標。試驗表明，該機具有較強的越溝過坎能力，充分適應丘陵山地地塊小而分散，地面高差大的地形特點，田間作業、轉移平穩安全；整機連續作業能力強，切割、輸送、脫粒、分離、清選、出糧、排雜等各個作業環節順暢高效；生產效率高，各項收獲指標均高于項目任務書規定指標，得到了當地農民的一致認可。
針對研發過程中攻克的底盤輕簡化、割臺彈性組配、脫粒清選簡約化等關鍵技術，該設備已申請國家發明專利五項。研發人員正在根據試驗結果，加緊進行產品化設計，設備制造企業—重慶市華世丹機械制造有限公司亦在為實現批量生產積極準備。
該設備的研制成功，不僅為推進我國丘陵山區稻麥機械化收獲提供了有力的支撐，也為傳承和提升南京農機化所稻麥聯合收獲研發技術水平，培養南京農機化所稻麥聯合收獲研發后繼人才發揮了重要作用。
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