針對(duì)地震、雪災(zāi)、泥石流等各種自然災(zāi)害及重大事故現(xiàn)場(chǎng)要求，大型搶險(xiǎn)救援機(jī)器人——雙動(dòng)力雙臂手智能型救援工程機(jī)械，目前正在新沂市江蘇八達(dá)重工機(jī)械有限公司研制。
“雙動(dòng)力雙臂手智能型救援工程機(jī)械研制”項(xiàng)目，是“十二五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目，由江蘇八達(dá)重工機(jī)械有限公司申報(bào)，于今年8月通過(guò)科技部立項(xiàng)、批準(zhǔn)，該項(xiàng)目總投資6000萬(wàn)元，其中國(guó)家扶持資金1500萬(wàn)元。9月17日，來(lái)自科技部、省科技廳、國(guó)家工程機(jī)械質(zhì)量檢驗(yàn)監(jiān)督中心、中國(guó)地震應(yīng)急救援中心、北京航空航天大學(xué)、大連理工大學(xué)等院校和科研機(jī)構(gòu)的領(lǐng)導(dǎo)和專家學(xué)者，在江蘇八達(dá)重工機(jī)械有限公司舉行儀式，正式啟動(dòng)“雙動(dòng)力雙臂手智能型救援工程機(jī)械研制”項(xiàng)目。
項(xiàng)目總負(fù)責(zé)人，江蘇八達(dá)重工機(jī)械有限公司董事長(zhǎng)陳利明介紹說(shuō)，大型搶險(xiǎn)救援機(jī)器人技術(shù)已獲得國(guó)家發(fā)明專利，在各種自然災(zāi)害和重大事故現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人可以輪履復(fù)合切換行駛，快捷、及時(shí)地到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，可以油、電雙動(dòng)力切換驅(qū)動(dòng)雙臂、雙手協(xié)調(diào)作業(yè)，可以在坍塌廢墟實(shí)現(xiàn)剪切、破碎、切割、擴(kuò)張、抓取等10項(xiàng)作業(yè)，并可以進(jìn)行生命探測(cè)、圖像傳輸、故障自診等。實(shí)施快速救援，“進(jìn)得去、穩(wěn)得住，拿得住、分得開(kāi)”。
北京航空航天大學(xué)教授、機(jī)器人研究所所長(zhǎng)、863計(jì)劃專家組組長(zhǎng)王田苗，這次參與“雙動(dòng)力雙臂手智能型救援工程機(jī)械研制”項(xiàng)目。王田苗告訴記者，救災(zāi)是特種機(jī)器人的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域，也是重點(diǎn)發(fā)展方向之一，主要包括兩種類型：一種是搜索探測(cè)類，主要用于拓展人的搜索空間。它可以承載視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、生命探測(cè)等傳感器，大范圍或者在人不可達(dá)區(qū)域進(jìn)行搜索探測(cè)。另一類是作業(yè)機(jī)器人，它帶有手臂，可以操作一些工具，在人不可達(dá)的危險(xiǎn)環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)，如開(kāi)閉閥門、撿拾和切斷物體等。目前我國(guó)在八達(dá)重工研制的大型智能救援裝備，是世界搶險(xiǎn)救援技術(shù)的制高點(diǎn)。
據(jù)介紹，“雙動(dòng)力雙臂手智能型救援工程機(jī)械研制”項(xiàng)目，由中國(guó)機(jī)械科學(xué)研究總院、北京航空航天大學(xué)、大連理工大學(xué)等科研機(jī)構(gòu)和高校與江蘇八達(dá)重工機(jī)械有限公司聯(lián)合研制。按照項(xiàng)目研制進(jìn)度計(jì)劃，項(xiàng)目主要進(jìn)行雙動(dòng)力雙臂手20噸、40噸、60噸三種系列機(jī)械的研制，計(jì)劃2013年底項(xiàng)目通過(guò)整體驗(yàn)收。
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