1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在其科幻小說(shuō)《羅薩姆的機(jī)器人萬(wàn)能公司》中，根據(jù)Robota（捷克文，原意為“勞役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創(chuàng)造出Robot（機(jī)器人）一詞。
1939年，美國(guó)紐約世博會(huì)上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro。這臺(tái)機(jī)器人由電纜控制，可以行走，能說(shuō)77個(gè)字，而且可以抽煙，不過(guò)離真正干家務(wù)活還差很遠(yuǎn)。但它讓人們對(duì)家用機(jī)器人的憧憬變得更加具體。
1948年，諾伯特·維納出版了《控制論》，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺(jué)機(jī)能的共同規(guī)律，率先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。
1954年，美國(guó)人喬治·德沃爾成功研制出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人，并且注冊(cè)了專利。這種機(jī)械人能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。
1959年，美國(guó)人英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，他們認(rèn)為汽車工業(yè)最適于使用機(jī)器人干活，因?yàn)槭褂弥匦蜋C(jī)器進(jìn)行工作，生產(chǎn)過(guò)程較為固定。隨后，英格伯格成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳做出了重大貢獻(xiàn)，因此他被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。從此，機(jī)器人的歷史才真正開始。
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