近日，《十大北斗應(yīng)用場(chǎng)景典型案例集》發(fā)布，司南導(dǎo)航北斗智能平地與數(shù)字施工系統(tǒng)入選典型案例，代表了行業(yè)對(duì)于司南導(dǎo)航數(shù)字化轉(zhuǎn)型領(lǐng)軍先鋒實(shí)力、創(chuàng)新力和影響力的全面肯定。

司南導(dǎo)航

北斗智能平地與數(shù)字施工系統(tǒng)

此次入選的北斗智能平地與數(shù)字施工系統(tǒng)，是司南導(dǎo)航基于5G+北斗高精度定位、多源信息融合技術(shù)，研制具備自動(dòng)控制引導(dǎo)、精準(zhǔn)施工作業(yè)、遠(yuǎn)程作業(yè)遙控的智能化數(shù)字化平地與施工系統(tǒng)，打造可復(fù)制、可推廣、可生長(zhǎng)的數(shù)字化施工系統(tǒng)解決方案，為傳統(tǒng)施工作業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化改造與賦能，為全面實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛數(shù)字化施工系統(tǒng)奠定基礎(chǔ)。

司南導(dǎo)航數(shù)字施工系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)實(shí)拍

系統(tǒng)組成

關(guān)鍵技術(shù)

該系統(tǒng)主要運(yùn)用了智能軌跡引導(dǎo)控制(ITGC)算法、態(tài)勢(shì)推導(dǎo)算法、小波閾值 - 卡爾曼融合去噪算法以及小波閾值 - 卡爾曼融合去噪算法四大關(guān)鍵技術(shù)，有效實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械精準(zhǔn)作業(yè)，助力智慧化、精細(xì)化的安全生產(chǎn)管理。

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

1. 高效便捷

支持自主測(cè)量與設(shè)計(jì)文件，效率高、周期短，為業(yè)主和施工總包單位解決質(zhì)量，安全、效率、管理等核心問(wèn)題。

2. 精準(zhǔn)引導(dǎo)

支持BDS/ GPS/ GLONASS/ Galileo信號(hào)，自主研發(fā)高精度定位技術(shù)，定位精度 ±3cm 充分滿足施工要求，且采用組合導(dǎo)航算法無(wú)懼復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景。

3. 高質(zhì)量施工

作業(yè)過(guò)程中能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字化、圖形化實(shí)時(shí)精準(zhǔn)引導(dǎo)，作業(yè)成果可圖形化展示，地勢(shì)起伏一目了然。

4. 操作簡(jiǎn)潔

系統(tǒng)操作系統(tǒng)化、流程化，設(shè)備簡(jiǎn)單易用，友好、直觀的圖形界面外加極簡(jiǎn)的配置工作，大幅降低了對(duì)駕駛員的依賴(lài)和要求。

5. 易于擴(kuò)展

低耦合的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)接口，實(shí)現(xiàn)多傳感器與控制器擴(kuò)展，輕松應(yīng)用于其他工程機(jī)械。

系統(tǒng)創(chuàng)新

1. 實(shí)現(xiàn)作業(yè)信息全域可視化

采用 RTK 實(shí)時(shí)測(cè)量技術(shù)、圖形可視化技術(shù)，構(gòu)建自定義精度的作業(yè)區(qū)域網(wǎng)格，解決傳統(tǒng)作業(yè)因無(wú)法實(shí)時(shí)獲取高程導(dǎo)致的欠挖或者過(guò)挖問(wèn)題。

2. 創(chuàng)新研發(fā)平地設(shè)備模型與姿態(tài)推導(dǎo)算法

解決傳統(tǒng)引導(dǎo)系統(tǒng)產(chǎn)品在不同作業(yè)場(chǎng)景下需要頻繁裝卸 GNSS桅桿的問(wèn)題，使其適配更多作業(yè)場(chǎng)景的實(shí)際需求。

3. 實(shí)現(xiàn)基于 ITGC 的鏟刀自動(dòng)化控制系統(tǒng)

駕駛員只需操作擋桿進(jìn)行推土機(jī)行駛路徑的控制，不再需要控制鏟刀的升降，大幅降低作業(yè)強(qiáng)度。

4. 打造自動(dòng)化智能平地與數(shù)字化施工系統(tǒng)解決方案

作業(yè)精度提高至±3cm，大幅降低學(xué)習(xí)成本和操作難度;較傳統(tǒng)作業(yè)模式作業(yè)精度提高50%，作業(yè)效率提升50%。司南導(dǎo)航自主研發(fā)的北斗智能平地與數(shù)字化施工系統(tǒng)已在上海、江蘇、安徽、湖北、內(nèi)蒙古等多地得到實(shí)踐應(yīng)用，取得了良好的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益，能夠?qū)崿F(xiàn)高精準(zhǔn)化操作，避免作業(yè)因質(zhì)量問(wèn)題返工，大大提高施工效率，并且可降低人員安全風(fēng)險(xiǎn)性，有效確保交通建設(shè)工程的順利進(jìn)行。

用戶(hù)好評(píng)

司南北斗智能平地與數(shù)字施工系統(tǒng)，適用于農(nóng)田、公路、鐵路、機(jī)場(chǎng)、體育場(chǎng)、停車(chē)場(chǎng)等場(chǎng)景，為無(wú)人駕駛的數(shù)字化工地施工奠定基礎(chǔ)，改革傳統(tǒng)施工設(shè)備與作業(yè)工程，在全國(guó)各地多個(gè)推土機(jī)施工項(xiàng)目中落地應(yīng)用，深受用戶(hù)好評(píng)。

加速傳統(tǒng)行業(yè)升級(jí)

加快推進(jìn)北斗數(shù)字化施工

智慧機(jī)械與施工是下一代數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的熱門(mén)賽道，是人工智能、自動(dòng)駕駛、5G通信、北斗高精度定位等技術(shù)賦能的重要領(lǐng)域之一。

司南導(dǎo)航“北斗智能平地與數(shù)字施工系統(tǒng)”通過(guò)現(xiàn)代化信息技術(shù)與機(jī)械裝備融合發(fā)展，賦能并升級(jí)了傳統(tǒng)機(jī)械施工，顯著提高了作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率，對(duì)于加速傳統(tǒng)行業(yè)升級(jí)，形成數(shù)字化發(fā)展革新，催生出更廣闊的衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)市場(chǎng)空間具有重要的價(jià)值和意義。